关于举办许昌学院第七届机器人大赛的通知

各二级学院：

为积极响应创新创造的时代主旋律，着力培养我校大学生的创新能力、实践能力和协作精神，经研究决定举办许昌学院第七届机器人大赛。

一、组织单位

主办单位：教务处、校团委、学生工作部（处）、科研处

承办单位：电气与机械工程学院（工程训练中心）、未来工程师协会

二、比赛项目

本届比赛分4个大项，9个小项。

（一）电子设计组

1.低年级电子设计

根据比赛题目（比赛时视情况提前下发），现场设计简易电路并实现题目要求功能。使用举办方规定软件进行电路绘制，仿真。现场手工制板，并进行焊接和功能调试（本赛项不涉及编程，只限大一学生报名，每组2人）。

2.高年级电子设计

提前给定题目，根据比赛题目要求自行设计一个基于单片机（或其他控制芯片）控制可实现指定功能的完整作品。参赛队伍需使用举办方规定软件进行电路设计，元器件可使用举办方提供的资源申请获得，也可自行购买所需元器件。在提供场地处制板（或到指定处打板）、焊接以及功能展示，控制芯片型号不限。

（二）轮式循迹组

1.智能车循迹

以全国大学生智能汽车竞赛为原型，制作一个循迹智能车，按照赛道要求完成循迹，循迹赛道采用PVC材质赛道，包含直线行驶，曲线行驶，十字路口，转盘，上坡，车库等元素。参赛队伍可自制底盘，也可采用举办方提供的底盘，控制单元不限，以摄像头，线性CCD或电磁方式进行循迹，可制成两轮、三轮或四轮结构，电源电压不得超过8.5V，整车不能使用任何升压模块。

2.三轮标准循迹

循迹小车从起跑线出发，沿黑色电工胶带赛道循迹行走，直至到达终点。小车底盘及循迹模块统一指定，控制部分自行设计，不限型号。小车采用两轮驱动模式，电机为130直流减速电机（减速比1：120），采用红外模块循迹。电源电压不得超过8.5V，整车不能使用任何升压模块（本项目只限大一大二学生报名，每组2人）。

（三）舞蹈机器人组

参赛机器人必须有明显的两条腿（也可以采用多足结构）、头及躯干部分；本体必须搭载独立的电源和控制系统。机器人开始舞蹈表演的同时参赛队员对机器人进行讲解（2-3分钟），表演时间3-5分钟。可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限；机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。鼓励自主设计，经裁定为自主设计的作品可获得一定的加分，详见赛项细则。

（四）基础“工创”组

本赛项是2023年中国大学生工程实践与综合能力大赛的“热身”环节，参加本赛项可为后续参加校、省、全国三级竞赛奠定基础。

1.直线行走势能驱动车

制作一个依靠重物重力驱动贴地行进小车（1kg±10g重物可拆卸，下降高度300±2mm），考核直线行走能力，在势能驱动车行走过程中，重物不允许从势能驱动车上掉落，该重物不允许由多件组成，并且重物必须独立安装在势能驱动车上，重物必须方便快捷拆装便于现场校核重量，其形状、结构、材料、下降方式及轨迹不限。势能驱动车的结构、设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成，小车设计要为后续加装凸轮，完成转向等更复杂任务留足余量。

2.直线行走热能驱动车

自主设计并制作一台自行走热能驱动车,该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行,完成直线行走，按照行走距离和时间进行综合评分。完成所有动作所用能量均由热能转换而得，热能通过液态乙醇(浓度95%)燃烧所获得。每次驱动车运行时，给每个参赛队配发一定量的液体乙醇燃料，其燃料放置在热能驱动车的酒精燃具(酒精灯)中。酒精灯的结构不限，必须独立放置在热能驱动车上并方便更换(所耗时间均计入调试时间),必须带有方便的、安全的灭火装置(灯帽)、不能出现酒精燃具内的酒精溢出。热能驱动车的设计、结构、选材及加工制作均由参赛学生自主完成，小车设计要为后续加装凸轮，完成转向等更复杂任务留足余量。

3.物料搬运

自主设计并制作一台具有循迹功能的智能机器人，完成指定物料的搬运。最大外形尺寸满足铅垂方向投影在边长300+2mm的正方形内，高度不超过400+2mm，电池供电电压不超过12V+0.3V，比赛开始后，小车自主完成3种物料的识别和抓取，运送至目标区域，并完成物料摆放，摆放完成后移动至停车区域。小车要为后续加装机械臂、视觉识别、显示屏等模块，实现定位、移动、避障、读取条形码及二维码、Wi-Fi网络通信、物料位置和颜色识别、物料抓取与载运、上坡和下坡、路径规划等功能留足余量。

4.视觉识别

自主设计视觉识别程序（自主搭建训练和部署视觉识别模型），对依次给出的物品进行快速识别，并给出识别结果，识别内容不限于电池、水果、饮料瓶、烟头等，提前一天公布比赛现场识别内容，根据识别正确率、识别速度等进行综合打分。

三、比赛时间

报名时间：即日起至2022年10月20日

比赛时间：2022年11月26日-11月27日

注：时间如有变化，将另行通知。请同学们自学编程控制、仿真建模、电机及传感器使用等知识，部分赛项会进行入门培训。

四、参赛要求

1.参赛人员

所有在校本、专科学生。

2.报名要求

除有特殊要求的赛项外，每支参赛队人数要求1-3人，每人仅限参与1项比赛。每个参赛队由队长提交报名表（见附件1）、人员信息统计表（见附件2）。报名表电子档（命名方式：赛项名称_队长姓名_手机号）、人员信息统计表（命名方式：赛项名称_队长姓名）发至大赛组委会邮箱（xcurobot@163.com），报名表纸质档交至工程训练中心444房间。

五、奖项设立

比赛设立一等奖、二等奖、三等奖，综合获奖率约为60%，并择优推荐参加校外相关高级别学科竞赛。

六、其他事宜

1.比赛详细规则将发布至大赛QQ群、微信公众号，敬请关注。

2.承办方针对部分赛项提供参赛零件，若报名队伍数过多，超过零件提供能力，将按照纸质报名表提交顺序从前到后依次提供，供完为止。

3.工程训练中心可免费承接此次比赛中设计合理的机器人零件加工业务（原则上每支队伍加工零件数量不多于10件，工创组赛项可适当倾斜），需要加工的队伍请填写申请表，经技术审核通过后可进行加工，原材料自备。

4.鼓励不同年级不同专业的同学进行跨专业组队，鼓励大一学生参加。

5.大赛不收取任何费用，最终解释权归赛事组委会所有。

七、联系方式

大赛QQ群：920810295 微信公众号：wlgcsxh

大赛组委会邮箱：xcurobot@163.com

联系电话:贾老师18737339760 刘昊雨18336909751

许昌学院第七届机器人大赛组委会

2022年10月10日